في هذه الخدمة يمكنني تصميم لك روبوت خاص إن كان ذراع روبوت أو روبوت او روبوت متحرك…

ماذا ستحصل عند طلب الخدمة:

1_تصميم ملف xacro أو urdf :
هو عبارة عن ملف يقوم بوصف الروبوت من قطع ومفاصل وحساسات وكاميرات إن وجد

2_تجهيز باقي ملفات التشغيل لجعل الروبوت يعمل على المحاكي Gazebo
يعتبر هذا المحاكي مثالي للتحكم لأنه يحاكي القوانين الفيزيائية الواقعية

3_طبعا تجهيز ملف ال Launch
الذي عندما نقوم بتشغيله سيتم تشغيل الروبوت والمحاكي والمتحكمات

4_تجهيز ملف RQT
هو يضم خصائص الPID التي تمكننا من جعل حركة الروبوت مستقرة ويمكننا تعديل القيم داخله لنحصل على اكثر وضع مستقر للروبوت الخاص بنا

5_ واخيرا تجهيز ملف PDF لتعريف المستخدم المعلومات الاساسية لتشغيل الروبوت والتحكم به على المحاكي