1. التصميم والمخطط الاحترافي للروبوت
المخطط الكتلي التفصيلي (Block Diagram): نظرة عامة واضحة على بنية النظام.
اختيار المكونات: توصية/تحديد خبير لجميع الأجهزة المطلوبة (حساسات، مُشغلات، محركات، دوائر تشغيل، مصدر طاقة، إلخ).
مخططات الدوائر (Schematics): مخططات أسلاك نظيفة واحترافية تُظهر التوصيلات الدقيقة بين المتحكم الدقيق (Arduino/ESP32) والأجهزة الطرفية.
2. البرمجة القوية والمُحسّنة
كود Arduino/C++ مُخصص: كود كامل الوظائف، مكتوب خصيصًا لمنطق الروبوت الخاص بك.
توثيق الكود: تعليقات مُفصّلة داخل الشيفرة لسهولة الفهم والصيانة والتعديل في المستقبل.
دمج المكتبات: إعداد وتكوين جميع المكتبات الخارجية والتبعيات اللازمة.
3. المحاكاة الواقعية والتحقق من الأداء
محاكاة النظام الكامل: اختبار افتراضي للتصميم والكود بالكامل باستخدام برامج قياسية في المجال (مثل Proteus، Tinkercad).
تصحيح الأخطاء والتكرار: إجراء جميع التعديلات اللازمة وإصلاح الأخطاء داخل بيئة المحاكاة.