أقدم لك خدمة احترافية لمساعدتك في بناء وتشغيل روبوت متحرك (Mobile Robot) باستخدام ROS2، بداية من التحكم في الحركة وحتى تشغيل النظام بشكل عملي.

الخدمة الأساسية تشمل:
• مناقشة المكونات واختيار افضل المكونات الاساسية لتشغيل المشروع باعلي كفاءة من ناحية الاداء والسعر
• إعداد نظام حركة للروبوت (Differential Drive)
• التحكم في الموتورات وتحريك الروبوت
• ربط الروبوت مع ROS2 وتشغيله
• التحكم في الروبوت باستخدام الكيبورد
• تنظيم الباكيدج والـ Launch files بشكل احترافي
• ملف به طريقةتشغيل النظام علي جهازك الشخصي

هذه الخدمة تضمن لك روبوت يتحرك بشكل صحيح ويمكن تحريكه باستخدام الكيبورد علي جهازك الشخصي وجاهز للتطوير.
إضافات يمكن تنفيذها حسب طلبك:
• إضافة حساسات ودمجها مع النظام (LiDAR / IMU / Camera / GPS)
• تطبيق Sensor Fusion لتحسين دقة الروبوت
• إعداد Navigation لتحريك الروبوت بشكل ذاتي
• برمجة Nodes مخصصة لتنفيذ مهام معينة
• إنشاء واجهة تحكم (Web Dashboard) لمراقبة الروبوت والتحكم فيه