محاكاة والتحكم في ذراع آلية Robot Arm بإستخدام ROS2
الخدمات المقدمة في الخدمة الأساسية:
1. إنشاء ملفات URDF/XACRO:
سأقوم بتصميم ملفات URDF/XACRO لوصف الروبوت بدقة، بما يشمل توصيف الوصلات (Links) والمفاصل (Joints) وتحديد علاقاتها.
سيتم تسليم ملف واحد URDF/XACRO.
2. المحاكاة باستخدام Gazebo:
سيتم دمج الروبوت مع محاكي Gazebo لمحاكاة الحركة وديناميكية الروبوت.
تشمل الخدمة إعداد ملف Launch لبدء المحاكاة تلقائيًا.
سيتم تسليم ملف Launch واحد، وشرح كيفية تشغيل المحاكاة.
3. العرض ثلاثي الأبعاد باستخدام RViz2:
إنشاء ملفات Launch لتفعيل العرض ثلاثي الأبعاد في RViz2 لمراقبة حركة الروبوت في الزمن الفعلي.
سيتم تسليم ملف Launch واحد مع إعدادات RViz2، يتضمن جميع التفاصيل لتتبع الروبوت أثناء المحاكاة.
4. توثيق المشروع:
سيتم إعداد وثائق شاملة في ملف pdf واحد تشرح كل مراحل المشروع من التصميم إلى المحاكاة
تطويرات متوفرة لهذه الخدمة
تخطيط الحركات: ربط الروبوت بحزمة MoveIt 2 لتنفيذ مسارات مخصصة.
25.00
مقابل 25.00$ إضافية على سعر الخدمة. سيزيد مدة التنفيذ يوم إضافي. |
|
الحركيات الأمامية (Forward Kinematics): تطوير كود للتحكم في الروبوت عبر زوايا المحركات.
50.00
مقابل 50.00$ إضافية على سعر الخدمة. سيزيد مدة التنفيذ يومين إضافيين. |
|
الحركيات العكسية (Inverse Kinematics): برمجة التحكم في موقع واتجاه End Effector الخاص بالروبوت.
100.00
مقابل 100.00$ إضافية على سعر الخدمة. سيزيد مدة التنفيذ يومين إضافيين. |
اشتري الخدمة
مرات الطلب
المبلغ
10$
خدمات مقترحة
كلمات مفتاحية
