أقدم خدمة إعداد ومحاكاة روبوت متحرك باستخدام ROS2
الخدمة الأساسية تشمل:

1. إعداد وصف الروبوت:
إنشاء ملف XACRO يحتوي على توصيف الروبوت والوصلات والمفاصل.
يتضمن ros2_control وملف controllers.yaml لنظام Differential Drive.

2. المحاكاة باستخدام Gazebo:
تشغيل الروبوت داخل Empty World.
تسليم:
- ملف launch لتشغيل Gazebo
- ملف world

3. العرض باستخدام RViz2:
عرض الروبوت وبياناته في الزمن الحقيقي.
تسليم:
- ملف launch لتشغيل RViz
- ملف إعداد RViz

4. التحكم في الروبوت:
تشغيل Teleop لتحريك الروبوت.
تسليم أوامر جاهزة للتحكم من الكيبورد.

5. إعداد المشروع:
تسليم Workspace منظم يحتوي على:
- package الروبوت
- ملفات launch
- ملفات config

6. التوثيق:
ملف PDF يشرح التشغيل وخطوات الاستخدام وطريقة التشغيل علي جهازك الشخصي