وصف الخدمة

أقدم لك خدمة متخصصة في برمجة الروبوتات باستخدام Webots. سأساعدك في تطوير وتصميم روبوتات ذكية باستخدام تقنيات المحاكاة الحديثة (webot)، حيث يمكنك اختبار الروبوتات في بيئات مختلفة وتطوير خوارزميات التحكم والذكاء الاصطناعي بفعالية.


عن الخدمة

المميزات:

-تصميم وبرمجة الروبوتات باستخدام Webots.

-تطوير خوارزميات ذكية للتحكم في الروبوتات، مثل خوارزميات الحركة، اتخاذ القرارات، والتفاعل مع البيئة.

-محاكاة الروبوتات في بيئات متعددة مثل المتاهات أو بيئات واقعية.

-تحليل وتحسين أداء الروبوت من خلال اختبار المحاكاة في Webots.

-تقديم تعليمات مفصلة حول كيفية تشغيل الكود وتحليل النتائج.

الفوائد:

-إمكانية اختبار الروبوتات في بيئات افتراضية، مثل الممرات أو المتاهات أو حتى بيئات أكثر تعقيدًا.

-تحسين قدرة الروبوتات على التفاعل واتخاذ القرارات بناءً على المحاكاة الواقعية.

-استفادة من تقنيات الذكاء الاصطناعي لجعل الروبوتات أكثر ذكاءً في التفاعل مع البيئة.


ما الذي ستستلمه

ما الذي ستحصل عليه مقابل الخدمة الأساسية:

- كود برمجي بلغة Python لروبوت بسيط مكوّن من أربع عجلات داخل محاكي Webots، يحتوي على خوارزمية تحكم أساسية تشمل:

--> حركة تلقائية للأمام.
--> تجنّب العوائق باستخدام مستشعرات المسافة الأمامية (Distance Sensors).
--> مستشعرات تصل الى ثمان مستشعرات.
--> كود منظم ومشروح (حوالي 100–150 سطر)

- خوارزمية تحكم أساسية مخصصة حسب طلب العميل، مثل:

--> الخروج من متاهة باستخدام مستشعرات المسافة
--> التحكم في ذراع روبوتي لتنفيذ حركة بسيطة (مثل التقاط جسم)
--> كود منظم ومشروح (حوالي 150–250 سطر)

- ملف مشروع Webots كامل يحتوي على:

--> بيئة محاكاة مناسبة لتنفيذ الخوارزمية المطلوبة (مثل متاهة أو سطح عمل)
--> نموذج الروبوت المستخدم داخل المحاكي (e-puck أو نموذج بسيط مخصص)

- شرح مختصر لتشغيل المشروع في ملف PDF يوضح:

--> خطوات فتح المشروع داخل Webots
--> كيفية تشغيل الكود وربطه بالمحاكي
--> شرح مبسط لآلية عمل الخوارزمية المستخدمة

- دعم فني بعد التسليم:

--> الإجابة عن استفسارات تقنية عبر الرسائل في خمسات خلال 5 أيام بعد التسليم.


معرض الأعمال

شراء الخدمة

سعر الخدمة
$10.00

بطاقة الخدمة

بطاقة الخدمة

شراء الخدمة

سعر الخدمة
$10.00