السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته لدي جهاز يمتلك 4 محركات لكل عجل , وكل عجل حاليا مثبت في مكان بأربع براغي على لوح خشب اود ان ارقي النظام لكي استطيع الالتفاف لليمين واليسار , وايضا اريد تطبيق نظام التوجيه لكل زوج من ال4 عجلات
