ضمن أحد مشروعات الأتمتة الصناعية، شاركت مع فريق عمل في تنفيذ نظام آلي لخلط الألوان (Color Mixing System)، يهدف إلى إنتاج ألوان مختلفة من خلال خلط الألوان الأساسية RGB (الأحمر والأخضر والأزرق) بنسب وأحجام محددة للحصول على اللون المطلوب.

يعتمد النظام على خط إنتاج يحتوي على سير ناقل تتحرك عليه العبوة خلال مراحل العملية المختلفة. تبدأ دورة التشغيل بوضع العبوة على السير، ثم تتحرك وتتوقف أسفل كل خزان من خزانات الألوان الثلاثة، حيث يتم ضخ الحجم المطلوب من كل لون وفقًا للتركيبة المحددة للون النهائي. بعد الانتهاء من عملية إضافة الألوان، تتحرك العبوة إلى محطة الخلط (Mixer) ليتم خلط الألوان معًا، ثم تعود العبوة تلقائيًا إلى نقطة البداية استعدادًا لبدء دورة جديدة.

آلية اختيار اللون:
تم تصميم النظام بحيث يوفر للمستخدم أكثر من طريقة لاختيار اللون المطلوب من خلال نظام الـSCADA، مما يجعل التشغيل أكثر مرونة وسهولة. ويمكن للمستخدم اختيار اللون بإحدى الطرق التالية:

* إدخال الحجم المطلوب من كل لون من الألوان الأساسية RGB بشكل مباشر.
* التحكم في قيم وأحجام الألوان باستخدام **Sliders** للحصول على النسب المطلوبة.
* اختيار اللون مباشرة من مجموعة من **الألوان الجاهزة (Predefined Colors)**.

المكونات والأنظمة المستخدمة:
تم استخدام جهازى Siemens S7-1200 PLCs للتحكم في مراحل العملية المختلفة والتنسيق بينها. كما تم استخدام Altivar VFD للتحكم في حركة وسرعة موتور السير الناقل.

ولضمان دقة حركة العبوة وتحديد موقعها على السير، تم استخدام Encoder Pulses لحساب المسافة التي قطعتها العبوة والتحكم في نقاط التوقف بدقة، مما ساعد على تحقيق التزامن بين حركة السير ومراحل التعبئة والخلط.

تم تطوير برنامج الـPLC باستخدام لغتي Ladder Diagram و SCL، حيث تم استخدام كل لغة لتنفيذ الأجزاء المناسبة من منطق التحكم والعمليات الحسابية.

أنظمة الاتصال والمراقبة:
تم تطوير نظام SCADA خاص بالمشروع بهدف توفير واجهة للمراقبة والتحكم في عملية الإنتاج، بالإضافة إلى عرض حالة النظام ومتابعة مراحل التشغيل المختلفة.

تم تحقيق الاتصال بين الـPLCs ونظام الـSCADA باستخدام بروتوكول PROFINET، بينما تم إنشاء الاتصال بين الـPLC والـAltivar VFD باستخدام بروتوكول Modbus.

من خلال هذا التكامل بين أنظمة التحكم، والـVFD، والـEncoder، والـSCADA، أصبح بالإمكان تنفيذ عملية خلط الألوان ومتابعة مراحل الإنتاج والتحكم فيها بصورة آلية ومنظمة.

للاطلاع على صور المشروع:
https://mostaql.com/portfolio/3681903-color-mixing-system