برمجة خوارزميات ال robust control باستخدام الماتلاب 3 صفحات و من الممكن أن يتم عمل الخوارزمية ك function مستقلو أو تضمينها ضمن كود موجود مع زيادة ال comments على الكود لتوضيحه على أن يتم التأكيد من قبل المستخدم بأي اضافة على الكود